MobBob - Smart Phone Controlled Desktop Robot
MobBob - Smart Phone Controlled Desktop Robot
Published 2015-03-25T16:00:53+00:00
MobBob est robot bipède contrôlé par votre smartphone. Il fonctionne grâce à un microcontrolleur Bluno Nano compatible avec Arduino, et les informations sont transmises par Bluetooth.
Une vidéo pour vous montrer MobBob en action:
Plusieurs changements doivent encore être apportés à l'application, mais vous pouvez la télécharger ici: http://bit.ly/1HCKTAB
L'application a été codée avec le moteur de jeu de Unity. Je veux profiter pleinement des capacités et de la puissance des processeurs du téléphone, et dévélopper l'application qui fera de MobBob un compagnon autonome et intelligent. Par exemple, je voudrais utliser l'appareil photo du téléphone pour en faire un capteur de vision et le micro pour une reconnaissance vocale. Il y a encore beaucoup à faire, mais je suis très impatient!
En dehors des parties imprimées en 3D, le modèle utilise aussi:
- 4 metal gear micro servos from Arcbotics
- DFRobot's Bluno Nano
- Eneloop Mobile Booster Battery
- Nexus 5 (or another smart phone - Android/iOS)
- Micro breadboard, and various wires/cables
J'ai utilisé de la colle pour assembler le support et la batterie. Aucun soudure n'est à prévoir, je n'ai utilisé que des fils de raccordement pour pour les parties éléectroniques.
Aussi, le code Arduino et l'exemple de code Android est disponible dans mon article sur LetsMakeRobots.com.
Je voulais rendre mon projet accessible au plus grand nombre, afin que même les débutants puissent réussir à l'assembler. J'ai voulu aussi obtenir un obtenir un robot amusant et qui peut impressionner vos proches!
Imprimer à une hauteur de couche de 0.2mm, avec un remplissage de 10%. 71 grammes de filament sont nécessaires et l'impression dure 5 heures et 40 minutes.
Date published | 25/03/2015 |
Benoetigte Zeit | 330 - 350 Minuten |
Menge an Filament | 51g |
Dimensionen | 7 parts |
Schwierigkeitsgrad | Medium |