Handred80
3D
Handred80
Handred80 fue parte de un proyecto de la Universidad Nacional de Asunción desarrollado por Mariela Benítez. Consiste en una prótesis para adultos con desarticulación de muñeca que aprovecha la rotación de antebrazo (supinación y pronación), con el objetivo de facilitar el uso de la prótesis de mano.
El principio de funcionamiento es el mismo que las prótesis para amputación transradial, las cuales se accionan con la flexión del codo. La Flexy Hand de Steve Wood fue modificada para este dispositivo.
Esta prótesis varía considerablemente en la zona de muñeca (base de la palma y socket) de una persona a otra, se debe modificar a medida. comunícate con PO Paraguay a quiero@po.com.py
Videos:
https://www.youtube.com/watch?v=7bSSij4WSrw
https://www.youtube.com/watch?v=FAjDCL5ImOk
https://www.youtube.com/watch?v=HLlgR2qdhYE
Desarrollado por: Mariela Benítez. Contacto: mbenitez@po.com.py
Etapas:
Mano
Ensamblar R_hand (la palma) con los R_fingerplate (dedos) y los Flex_Finger.
Colocar los hilos a los dedos R_fingerplate pasando por la palma R_hand.
Antebrazo
Termoformar el R_Socket utilizando la base de palma R_hand como guía, ambas piezas poseen encastres
Pegar el Candado a los encastres del R_Socket
Pasar los hilos por el R_Socket
Termoformar R_forearm y R_tríceps según dimensión del usuario
Unir R_forearm termoformada y R_triceps usando los Flex_ring_elbow y los Pins.
Conectar el R_Socket y R_Forearm con un tubo de 4mm de diámetro externo
Mecanismo de funcionamiento
Pasar los hilos por el Tubo y las piezas de R_Forearm-triceps hasta los Tensioners.
Ajustar los hilos con los Tensioners. Utilizar el orificio para el pulgar y el tensioner para los otros dedos.
Máquinas utilizadas:
FlashForge Creator Dual o FlashForge Dreamer.
Material utilizado
Estas permiten imprimir PLA y filamento flexible.
Características
Se imprime con 0.2 mm de altura de capa y con 80% de relleno (tipo rejilla), con ángulos de 90 y 0. Con una velocidad de impresión de 60 mm/s (dependiendo de la impresora).
Se aplica a:
R_Forearm,
R_socket,
R_Triceps,
Candado,
Tensioners,
Pins
Se imprime con 0.2 mm de altura de capa y con 20% de relleno (tipo rejilla), con ángulos de 90 y 0. Con una velocidad de impresión de 60 mm/s (dependiendo de la impresora).
Se aplica a:
R_hand,
R_fingerplate
Se imprime con 0.2 mm de altura de capa y con 20% de relleno (tipo rejilla), con ángulos de 90 y 0. Con una velocidad de impresión de 15 mm/s. (Esta velocidad depende del tipo de flexible y el tipo de impresora usada)
Se aplica a:
Flex_Finger,
Flex_ring_elbow
| Date published | 17/10/2019 |